横截面沿其轴线保持不变的杆件，在工程与力学领域，有一个精准的称谓：等截面杆（uniform cross-section rod）、这个看似简单的术语，背后却蕴含着结构设计、材料力学和生产制造的诸多核心原理、在更为严谨的学术语境中，它常被称作棱柱杆（prismatic bar）。
“棱柱”一词源于几何学，指代两端拥有完全相同且平行的多边形底面，侧面则为平行四边形的立体图形、将此概念延伸至杆件，棱柱杆的“底面”便是其横截面，而杆的长度则是棱柱的高度、无论这个截面是圆形、方形、工字形还是任意不规则形状，只要它从杆的一端到另一端保持几何形状与尺寸的恒定，该杆件便可归为此类。
等截面杆之所以在工程实践中占据基础且重要的地位，其根本原因在于其力学行为的简洁性与可预测性、当一根等截面杆受到沿其轴线方向的拉力或压力时，若不考虑端部效应的局部影响，其内部的应力分布是均匀的、应力（σ）的计算公式为 σ = F / A，其中 F 是作用力，A 是横截面积、因为 A 是一个常数，所以应力在杆件的任何一个横截面上都是相同的、这种均匀性使得工程师能够非常方便地进行强度校核，确保杆件在承受载荷时任何部分都不会超过材料的许用应力，从而保证结构的安全。
同样，在计算杆件的轴向变形时，等截面杆的特性也极大地简化了问题、根据胡克定律，杆件的总伸长或缩短量（ΔL）可以通过公式 ΔL = FL / (AE) 来计算、这里，L 是杆件原长，E 是材料的弹性模量（一个表征材料抵抗弹性变形能力的物理量）、公式中的所有变量——F、L、A、E——都是常数，计算过程直截了当、这为设计和分析提供了巨大的便利。
在现实世界中，等截面杆的应用无处不在，它们构成了我们周围人造世界的基本骨架。
建筑领域是其最广阔的舞台、高楼大厦的框架结构中，大量的钢柱、钢梁，如常见的H型钢、工字钢和方管，绝大多数都属于等截面杆、它们以标准化的形态被生产出来，便于运输、连接和施工，其稳定的力学性能是整个结构安全可靠的基石、桥梁中的桁架结构，由无数根杆件通过节点连接而成，这些杆件（拉杆和压杆）同样多采用等截面设计，以便于分析各个构件的受力情况。
机械制造领域同样离不开它、汽车的传动轴、机床的导轨、液压缸的活塞杆，这些传递动力或承受往复运动的部件，通常被设计成等截面的圆杆、这不仅是为了力学计算的方便，更是为了满足加工工艺的要求、通过车削、拉拔或挤压等工艺，制造出截面尺寸精确、表面光洁的等截面杆，其成本效益远高于非等截面杆件。
与等截面杆相对的概念，是变截面杆（non-uniform cross-section rod）、顾名思义，这类杆件的横截面尺寸或形状会沿着其轴线发生变化、例如，一端粗一端细的锥形杆，或是中间厚两边薄的杆件、设计变截面杆往往是出于材料优化的目的、在某些结构中，杆件不同位置所承受的内力大小并不相同、为了节约材料、减轻自重，工程师会有意地将内力较小处的截面做得小一些，内力较大处的截面做得大一些，实现所谓的“等强度设计”、典型的例子包括汽轮机的叶片、起重机的吊臂以及某些经过优化的桥梁拉索、这种优化是以牺牲计算的简洁性为代价的、对于变截面杆，其应力沿轴线是变化的，计算其变形需要运用积分法，分析过程远比等截面杆复杂。
回到等截面杆，其截面的具体形状也同样至关重要、虽然截面积（A）是决定轴向拉压强度的关键，但截面的形状则决定了杆件在承受弯曲或扭转时的性能、例如，同样截面积的圆形实心杆、空心圆管和工字钢杆，在承受相同的轴向拉力时，其强度表现相近、但若让它们承受弯矩，工字钢的抗弯能力则会遥遥领先、这是因为工字钢的材料大部分分布在离中和轴较远的上、下翼缘处，这使其拥有了极大的抗弯截面模量和惯性矩、在讨论“等截面杆”时，不仅要明确其截面是“相等”的，还要关注这个“相等”的截面具体是什么形状，因为形状决定了它最适合的应用场景。
那个横截面处处相同的杆件，我们称之为“等截面杆”或“棱柱杆”、它不仅是一个几何学上的简单定义，更是力学分析的理想模型和工程实践的基石、它的存在，让复杂结构的力学分析得以简化，让标准化、模块化的生产制造得以实现，从而以一种朴素而强大的方式，支撑着现代文明的宏伟大厦。
